Table des Matières
Publicité
Construction du système et principe de fonctionnement
PMC SR6 – Conception
Le module de sécurité PMC SR6 comprend une structure à double canal. Les deux canaux de
sécurité sont indépendants l'un de l'autre et doivent être pilotés simultanément et indépendamment
l'un de l'autre aux entrées associées STO
directement avec une tension 24 V
conducteur 24 V
Les deux entrées STO
tournant dans le servo-variateur.
Surveillance du câblage de raccordement
Afin de pouvoir contrôler l'état du câblage de raccordement et de la fonctionnalité des canaux de
sécurité, vous pouvez utiliser les signaux d'état :
}
le signal STO
STO
que la sortie STO
Low) et que l'entrée STO
servo-variateur.
}
À propos du paramètre E67
En ce qui concerne le paramètre E67, il s'agit d'un paramètre Array, qui visualise l'état détaillé des
deux canaux de sécurité.
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
AVERTISSEMENT !
Surcourse prolongée ! Mouvement résiduel !
Le module de sécurité ne peut pas empêcher une défaillance de la partie
fonctionnelle du servo-variateur (p. ex. en cas de mise à l'arrêt commandée)
pendant l'exécution de la fonction de sécurité SS1-t. D'où l'impossibilité d'utiliser
SS1-t lorsque cette défaillance est susceptible de provoquer une situation
dangereuse dans l'application finale. Tenez compte de ce fait lors de la planification.
En cas d'erreur dans le bloc de puissance du servo-variateur – bien que la fonction
STO soit active – un passage de courant statique est possible dans le moteur,
l'arbre du moteur pouvant ici se déplacer, au maximum, de l'angle 360° ÷ (p × 2).
avec série de tests prioritaire.
CC
et STO
permettent d'activer ou de condamner la génération du champ
a
b
via la borne X12
état
est le résultat d'un opérateur logique NOR des deux entrées STO
état
est alors toujours 1 (niveau High) lorsque l'entrée STO
état
est égale à 0 (niveau Low). Le signal est émis par la borne X12 du
b
Information
Lorsque les deux entrées STO sont pilotées via des sorties avec des impulsions de
test, p. ex. Type d'interface C ou D, la commande génératrice de signaux se charge
de la surveillance du câblage de raccordement. D'éventuels dérangements sont
directement détectés et une analyse des signaux d'état STO devient ainsi superflue.
(canal de sécurité 1) et STO
a
par le biais de contacts sans potentiel soit par des sorties semi-
CC
(canal de sécurité 2) – soit
b
et STO
, cela signifie
a
b
est égale à 0 (niveau
a
Pilz | 12
Publicité
Table des Matières
