Pmc Sr6 Et Ss1 - Pilz PMC SR6 Mode D'emploi

PMC SR6 et SS1

9 PMC SR6 et SS1
Le module de sécurité PMC SR6 permet, à condition de disposer d'un câblage externe compatible,
de réaliser d'autres fonctions de sécurité, comme par exemple SS1-t. La fonction de sécurité SS1-t
conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 correspond à la catégorie d'arrêt 1 conformément à la
norme DIN EN 60204-1. Les deux reposent sur les fonctionnalités STO.
Le diagramme ci-dessous visualise les déroulements temporels pendant la commande d'un servo-
variateur en vue de la réalisation de la fonction de sécurité SS1-t.
Arrêt rapide
Autorisation
STO
Fig. 5: PMC SR6 et SS1-t – Déroulement chronologique
t
1
t
2
La fonction de sécurité SS1-t est divisée en deux parties :
}
1re partie : mise à l'arrêt commandée
}
2e partie : mise hors tension sécurisée du servo-variateur (STO)
Un relais de sécurité active une mise à l'arrêt commandée dans le servo-variateur à l'instant t
p. ex. via la fonction
la fonction STO est activée à l'instant t
définie dans la norme DIN EN 61800-5-2.
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
n
SS1
1
0
1
0
1
STO
0
a
1
STO
0
b
1
0
état
t
1
Déclenchement SS1
Déclenchement STO
Arrêt rapide. Après expiration du temps planifié SS1-t dans le relais de sécurité,
STO
t
2
. Ce processus correspond à une fonction
2
t
t
t
t
t
t
,
1
SS1-t temporisée
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