Applications Mobiles; Profondeur De Champ De Protection - SICK S300 Mini Notice D'instructions

Notice d'instructions
S300 Mini
Remarques
8014169/XK34/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Montage
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle
valeur comme distance minimale.
Si la nouvelle valeur S
minimale.
Temps de réponse T du S300 Mini
S
Le temps de réponse T du S300 Mini dépend des facteurs suivants ...
S
du temps de réponse de base du S300 Mini ;
du nombre de balayages choisi ;
de la vitesse de transmission sur des OSSD externes via l'interface EFI.
Voir la section 12.2 «Temps de réponse des OSSD», page 110.
5.4

Applications mobiles

Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (par ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un S300 Mini.
Remarquer que le S300 Mini ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Dans les calculs suivants, on ne tient compte que de la vitesse du chariot, la vitesse
éventuelle de la personne n'est pas prise en compte. On admet en effet qu'en principe
une personne reconnaît le danger et reste immobile.
Pour la protection de chariots mobiles, prendre en compte la norme EN 1525 «Véhicules
de manutention au sol sans conducteur et systèmes y afférents».
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses.
Pour une application mobile à montage horizontal, il faut spécifier :

profondeur de champ de protection

largeur du champ de protection
hauteur du plan de scrutation
comportement au redémarrage
mesures de protection destinées à éliminer les zones non protégées
5.4.1 Profondeur de champ de protection
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance minimale isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un S300 Mini
s'arrête avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Le S300 Mini Remote permet de définir plusieurs scénarios d'alerte comportant des
champs de protection différents. Il est possible de les activer par EFI en statique ou en
dynamique.
Pour la commutation dynamique, la vitesse du véhicule est déterminée par des décodeurs
incrémentaux, les scénarios d'alerte sont sélectionnés en fonction de la vitesse. Pour une
telle application, il est nécessaire de calculer les étendues des champs de protection (en
particulier les profondeurs) pour toutes les vitesses disponibles.
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500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme distance
Chapitre 5
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