Répertoire Des Figures - SICK S300 Mini Notice D'instructions

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Notice d'instructions
S300 Mini
8014169/XK34/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Annexe
14.5 Répertoire des figures
Fig. 1 :
Principe de fonctionnement, mesure du temps de vol de la lumière
du S300 Mini ...........................................................................................................16
Fig. 2 :
Principe de fonctionnement, rotation du S300 Mini .............................................17
Fig. 3 :
Jeu de champs avec un champ de protection et deux champs d'alarme............18
Fig. 4 :
S300 Mini Remote avec deux scénarios d'alerte par un AGV ..............................19
Fig. 5 :
Composants du système.........................................................................................20
Fig. 6 :
Portées du champ de protection ............................................................................20
Fig. 7 :
Indicateurs du S300 Mini .......................................................................................24
Fig. 8 :
S300 Mini Remote avec un contrôleur de sécurité Flexi Soft ou avec
un S3000 .................................................................................................................25
Fig. 9 :
Liaison EFI avec contrôleur de sécurité Flexi Soft .................................................26
Fig. 10 : Liaison EFI avec S3000 ..........................................................................................26
Fig. 11 : Liaison EFI avec appareil sens:Control ..................................................................26
Fig. 12 : Liaison EFI avec contrôleur de sécurité Flexi Soft et quatre scrutateur
laser de sécurité ......................................................................................................26
Fig. 13 : Topologies d'un réseau EFI.....................................................................................27
Fig. 14 : S300 Mini, S300 et S3000 en association avec un contrôleur de sécurité
Flexi Soft...................................................................................................................28
Fig. 15 : Exemple de configuration avec le logiciel Flexi Soft Designer ..............................29
Fig. 16 : Conditions des entrées via EFI ...............................................................................34
Fig. 17 : Exemple de configuration avec les ports E/S universels du
S300 Mini Standard ................................................................................................36
Fig. 18 : Représentation schématique du fonctionnement avec verrouillage de
redémarrage ............................................................................................................39
Fig. 19 : Créer un jeu de champs dans le CDS.....................................................................41
Fig. 20 : Configuration du champ de protection et du champ d'alarme.............................42
Fig. 21 : Lecture du champ de protection ............................................................................43
Fig. 22 : Représentation schématique du contour utilisé comme référence .....................44
Fig. 23 : Contour comme référence en fonctionnement vertical ........................................45
Fig. 24 : Exemple de routage de la vitesse sur un AGV .......................................................50
Fig. 25 : Exemple de câblage routage de la vitesse.............................................................50
Fig. 26 : Exemple de routage de vitesse sous Flexi Soft Designer......................................51
Fig. 27 : Représentation schématique de la commutation de scénario d'alerte...............53
Fig. 28 : Application stationnaire horizontale.......................................................................55
Fig. 29 : Distance minimale S ...............................................................................................56
Fig. 30 : Variantes de montage du plan de scrutation.........................................................58
Fig. 31 : Résolution nécessaire et disposition du champ de protection.............................59
Fig. 32 : Protection d'accès ...................................................................................................60
Fig. 33 : Distance minimale vers la zone dangereuse .........................................................62
Fig. 34 : Distance d'arrêt .......................................................................................................64
Fig. 35 : Distance d'arrêt en fonction de la vitesse du chariot ...........................................64
Fig. 36 : Marge complémentaire pour faible garde au sol ..................................................66
Fig. 37 : Courbe garde au sol/marge complémentaire........................................................66
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Chapitre 14
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