Répertoire Des Figures - SICK S300 Mini Notice D'instructions

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Notice d'instructions

S300 Mini

8014169/XK34/2013-10-07

Sujet à modification sans préavis

Annexe

14.5 Répertoire des figures

Fig. 1 :

Principe de fonctionnement, mesure du temps de vol de la lumière

du S300 Mini ...........................................................................................................16

Fig. 2 :

Principe de fonctionnement, rotation du S300 Mini .............................................17

Fig. 3 :

Jeu de champs avec un champ de protection et deux champs d'alarme............18

Fig. 4 :

S300 Mini Remote avec deux scénarios d'alerte par un AGV ..............................19

Fig. 5 :

Composants du système.........................................................................................20

Fig. 6 :

Portées du champ de protection ............................................................................20

Fig. 7 :

Indicateurs du S300 Mini .......................................................................................24

Fig. 8 :

S300 Mini Remote avec un contrôleur de sécurité Flexi Soft ou avec

un S3000 .................................................................................................................25

Fig. 9 :

Liaison EFI avec contrôleur de sécurité Flexi Soft .................................................26

Fig. 10 : Liaison EFI avec S3000 ..........................................................................................26

Fig. 11 : Liaison EFI avec appareil sens:Control ..................................................................26

Fig. 12 : Liaison EFI avec contrôleur de sécurité Flexi Soft et quatre scrutateur

laser de sécurité ......................................................................................................26

Fig. 13 : Topologies d'un réseau EFI.....................................................................................27

Fig. 14 : S300 Mini, S300 et S3000 en association avec un contrôleur de sécurité

Flexi Soft...................................................................................................................28

Fig. 15 : Exemple de configuration avec le logiciel Flexi Soft Designer ..............................29

Fig. 16 : Conditions des entrées via EFI ...............................................................................34

Fig. 17 : Exemple de configuration avec les ports E/S universels du

S300 Mini Standard ................................................................................................36

Fig. 18 : Représentation schématique du fonctionnement avec verrouillage de

redémarrage ............................................................................................................39

Fig. 19 : Créer un jeu de champs dans le CDS.....................................................................41

Fig. 20 : Configuration du champ de protection et du champ d'alarme.............................42

Fig. 21 : Lecture du champ de protection ............................................................................43

Fig. 22 : Représentation schématique du contour utilisé comme référence .....................44

Fig. 23 : Contour comme référence en fonctionnement vertical ........................................45

Fig. 24 : Exemple de routage de la vitesse sur un AGV .......................................................50

Fig. 25 : Exemple de câblage routage de la vitesse.............................................................50

Fig. 26 : Exemple de routage de vitesse sous Flexi Soft Designer......................................51

Fig. 27 : Représentation schématique de la commutation de scénario d'alerte...............53

Fig. 28 : Application stationnaire horizontale.......................................................................55

Fig. 29 : Distance minimale S ...............................................................................................56

Fig. 30 : Variantes de montage du plan de scrutation.........................................................58

Fig. 31 : Résolution nécessaire et disposition du champ de protection.............................59

Fig. 32 : Protection d'accès ...................................................................................................60

Fig. 33 : Distance minimale vers la zone dangereuse .........................................................62

Fig. 34 : Distance d'arrêt .......................................................................................................64

Fig. 35 : Distance d'arrêt en fonction de la vitesse du chariot ...........................................64

Fig. 36 : Marge complémentaire pour faible garde au sol ..................................................66

Fig. 37 : Courbe garde au sol/marge complémentaire........................................................66

Chapitre 14

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