SICK S300 Mini Notice D'instructions page 65
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Voir aussi pour S300 Mini:
- Notice d'instruction (160 pages) ,
- Notice d'instructions (160 pages) ,
- Notice d'instruction (144 pages)
Table des Matières
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Notice d'instructions
S300 Mini
8014169/XK34/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Montage
Calcul de la distance d'arrêt S
La formule ci-dessous permet de calculer la distance d'arrêt S
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Avec ...
S
= Distance de freinage spécifiée dans la documentation du chariot
Br
S
= Distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du chariot,
AnF
spécifié dans la documentation du chariot
S
= Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
AnS
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
La distance parcourue pendant le temps de réponse des scrutateur laser de sécurité
dépend ...
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité ;
de la vitesse maximale du chariot exploitée par l'application mobile.
Le temps de réponse T
du S300 Mini dépend ...
S
du temps de réponse de base du S300 Mini ;
du nombre de balayages choisi ;
de la vitesse de transmission sur des OSSD externes via l'interface EFI.
Voir la section 12.2 «Temps de réponse des OSSD», page 110.
Calcul de la distance parcourue S
de sécurité :
La formule ci-dessous permet de calculer la distance parcourue S
S
= T
× V
AnS
S
max
Avec ...
T
= Temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
V
= Vitesse maximale du chariot spécifiée dans sa documentation
max
Marge d'erreur Z
due aux réflexions parasites
R
Si des réflecteurs sont placés en arrière-plan à une distance inférieure à 1 m des contours
extérieurs du champ de protection, il faut une marge complémentaire Z
Marge complémentaire Z
Cette marge complémentaire est obligatoire car une personne est en général détectée
au[dessus des pieds, leur longueur n'est donc pas prise en compte dans la procédure de
freinage. Une personne pourrait être blessée aux pieds par un véhicule ayant une garde au
sol trop faible.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
:
A
pendant le temps de réponse du scrutateur laser
AnS
pour faible garde au sol
F
Chapitre 5
:
A
:
AnS
de 200 mm.
R
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