SICK S300 Mini Notice D'instructions page 64

Chapitre 5
Fig. 34 : Distance d'arrêt
Remarque
Fig. 35 : Distance d'arrêt en
fonction de la vitesse du
chariot
64
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Montage
Calcul de la profondeur du champ de protection S
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection S
nécessaire :
S = S + Z + Z + Z + Z
L A G R F
Avec ...
S = Distance d'arrêt
A
Z = Marge de sécurité générale du S300 Mini = 100 mm
G
Z = Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure du S300 Mini
Z = Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z = Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt représente la somme de la distance de freinage du chariot, de la
distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et du
temps de réponse de la commande du chariot.
Ne pas oublier que la distance de freinage croît comme le carré de la vitesse et non pas
linéairement. Ceci est alors particulièrement important, lorsque des champs de protection
de différentes tailles sont commutés en fonction de la vitesse via des décodeurs
incrémentaux.
L
B
S300 Mini
S S
AnF AnS
Distance d'arrêt
Distance d'arrêt +
Marges de sécurité
Profondeurs
nécessaires
du champ de
protection
Notice d'instructions
(voir EN ISO 13 855) :
S
Br
S
A
Vitesse
8014169/XK34/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
S300 Mini
L