Raccordement : Bus Can [X4]; Version Sur L'appareil [X4]; Connecteur Opposé [X4]; Affectation Du Connecteur [X4] - Festo CMMP Série Manuel

7. Installation électrique
7.11

Raccordement : bus CAN [X4]

7.11.1 Version sur l'appareil [X4]

- Fiche Sub-D à 9 pôles, broche
7.11.2 Connecteur opposé [X4]
- Fiche Sub-D 9 pôles, prise
- Boîtier pour fiche Sub-D à 9 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC

7.11.3 Affectation du connecteur [X4]

Broche n° Désignation
1 –
6 GND
2 CANL
7 CANH
3 GND
8 –
4 –
9 –
5 Blindage
*) Résistance de terminaison externe 120
recommandons d'utiliser des résistances métalliques avec une tolérance de 1 % de taille 0207.
Tableau 7.12 Affectation du connecteur bus CAN [X4]

7.11.4 Remarques de raccordement [X4]

Le bus CAN offre une possibilité simple et fiable de mettre en réseau tous les composants
d'une installation. Pour cela, il faut toutefois observer toutes les remarques suivantes
pour le câblage.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Valeur Spécification
– Non affectée
0 V CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
*) Fil de signaux CAN Low
*) Fil de signaux CAN High
0 V CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
– Non affectée
– Non affectée
– Non affectée
PE Raccordement pour blindage du câble
indispensable sur les deux extrémités de bus. Nous
Nota
En cas de câblage du régulateur via le bus CAN, vous devez
absolument tenir compte des informations et remarques suivantes
pour obtenir un système stable sans perturbation. En cas de
câblage incorrect, des perturbations peuvent apparaître sur le bus
CAN pendant le fonctionnement, entraînant la coupure avec une
erreur du régulateur pour des raisons de sécurité.
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