Festo CMMP Série Manuel page 6

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TABLE DES MATIÈRES
4.2
Fonctions du servorégulateur de position CMMP-AS ........................................... 37
4.2.1
Fonctions ............................................................................................. 37
4.2.2
Modulation en largeur d'impulsion (PWM) .......................................... 38
4.2.3
Gestion de la valeur de consigne ......................................................... 39
4.2.4
Fonctionnement avec régulation du couple ......................................... 39
4.2.5
Fonctionnementavec régulation de la vitesse ...................................... 40
4.2.6
Régulation de vitesse limitée par le couple .......................................... 41
4.2.7
4.2.8
4.2.9
Positionnement et régulation de position ............................................ 41
4.2.10
Synchronisation, réducteur électrique ................................................. 42
4.2.11
Gestion de freinage .............................................................................. 43
4.3
Commandede positionnement ............................................................................ 43
4.3.1
Aperçu ................................................................................................. 43
4.3.2
Positionnement relatif ......................................................................... 44
4.3.3
Positionnement absolu ........................................................................ 44
4.3.4
Générateur de profil de déplacement .................................................. 45
4.3.5
Déplacement de référence ................................................................... 45
4.3.6
Séquences de positionnement............................................................. 46
4.3.7
Entrée arrêt en option .......................................................................... 47
4.3.8
4.3.9
Positionnement multi-axial synchronisé .............................................. 48
5.
Technique de sécurité fonctionnelle ..................................................................... 49
5.1
Généralités, utilisation conforme ........................................................................ 49
5.2
Fonction "STO" intégrée ..................................................................................... 52
5.2.1
5.2.2
Diagramme de temps STO ................................................................... 53
5.2.3
5.2.4
Exemple de circuit CMMP-AS STO ........................................................ 55
5.2.5
Explications relatives à l'exemple de circuit ......................................... 56
5.2.6
protection ............................................................................................ 56
5.2.7
Test de la fonction de sécurité ............................................................. 57
5.2.8
Commande du frein de maintien en toute sécurité .............................. 59
5.3
SS1, Safe Stop 1 .................................................................................................. 59
5.3.1
Commentaire ....................................................................................... 59
5.3.2
Diagramme de temps SS1 .................................................................... 60
5.3.3
Description du diagramme de temps ................................................... 61
5.3.4
5.3.5
Réglage du retard de coupure .............................................................. 62
5.3.6
Exemple de paramétrage FCT ............................................................... 63
5.3.7
Exemple de circuit CMMP-AS SS1 ........................................................ 64
6
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH

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