A.6 Interfaces De Communication; A.6.1 Rs232 [X5]; A.6.2 Bus Can [X4] - Festo CMMP Série Manuel

A. Caractéristiques techniques
Paramètres
Nombre de traits du capteur paramétrable 1 – 262144 traits/U
Résolution d'angle / Interpolation
Signaux de voie A, B
Signaux de voie N
Voie de commutation A1, B1 (en option)
Impédance d'entrée signaux de voie
Fréquence de coupure
Interface de communication
supplémentaire
Sortie alimentation
Tableau A.14 Caractéristiques techniques : analyse de codeur [X2B]
A.6 Interfaces de communication
A.6.1 RS232 [X5]
Interface de communication
RS232
Tableau A.15 Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
A.6.2 Bus CAN [X4]
Interface de communication
Contrôleur CANopen
Protocole CANopen
Tableau A.16 Caractéristiques techniques : Bus CAN [X4]
124
Valeurs
10 bits / période
1 V différentiel ; décalage 2,5 V
SS
0,2 à 1 V différentiel ; décalage 2,5 V
SS
1 V différentiel ; décalage 2,5 V
SS
Entrée différentielle 120
f > 300 kHz (Piste haute résolution)
lim
f env. 10 kHz (piste de commutation)
lim
EnDat (Heidenhain) et HIPERFACE (Stegmann)
5 V ou 12 V ; max. 300 mA ; avec limitation de courant
régulation par conduites de capteur
valeur de consigne commutable par logiciel
Valeurs
Selon spécification RS232, 9 600 bauds à 115,2 k bauds
Valeurs
ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, max. 1M Baud
Selon DS301 et DSP402
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH