Festo CMMP Série Manuel page 26

3. Description du produit
Tous les servorégulateurs de position de la famille CMMP-AS présentent les
caractéristiques suivantes :
- Profil livre compact permettant un gain d'espace et un montage direct en série
- Haute qualité de régulation grâce à une technique de capteurs sans contact dont la
qualité dépasse largement les standards courants du marché et ressources
informatiques supérieures à la moyenne.
- Intégration complète de tous les composants pour la partie contrôleur et puissance,
y compris interface RS232 pour la communication PC, interface CANopen pour
l'intégration dans les systèmes d'automatisation
- Traitement intégré universel des signaux du codeur angulaire pour les codeurs
suivants :
- Résolveur
- Codeur incrémental avec/sans signaux de commutation
- Codeur incrémental Stegmann à haute résolution, codeur absolu avec
HIPERFACE
- Codeur incrémental Heidenhain à haute résolution, codeur absolu
avec EnDat
- Respect des normes actuelles CE et EN sans mesures externes supplémentaires
- Carter métallique entièrement fermé optimisé CEM, pour être fixé sur les panneaux de
montage habituels des armoires électriques. Les appareils disposent de l'indice de
protection IP20.
- Intégration dans l'appareil de tous les filtres nécessaires pour répondre aux directives
CEM en fonctionnement (industrie), comme par exemple filtre secteur, filtre de sortie
moteur, filtre pour l'alimentation 24 V ainsi que pour les entrées et sorties.
- Résistance de freinage intégrée. Pour les énergies de freinage importantes, des
résistances externes peuvent être raccordées.
- Séparation galvanique totale de la partie commande et de l'étage de sortie de
puissance conformément à la norme EN50178. Séparation galvanique de la zone de
potentiel 24 V avec les entrées et sorties numériques et le système électronique
analogique et de régulation.
- Fonctionnement comme régulateur de couple, régulateur de vitesse ou régulateur de
positionnement
- Commande de positionnement intégrée avec fonctionnalité complète conformément à
la norme CAN en automatisation (CiA) DSP402 et nombreuses fonctions
supplémentaires spécifiques à l'application
- Positionnement relatif ou absolu sans saut d'accélération ou avec optimisation du
temps par rapport à un point de référence
- Positionnement point à point avec et sans surfaçage
- Marche synchrone en vitesse ou angulaire avec réducteur électronique par une entrée
de codeur incrémental ou bus de terrain
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