Festo CMMP Série Manuel page 8

TABLE DES MATIÈRES
7.8 Raccordement : codeur [X2B] .............................................................................. 88
7.8.1 Version sur l'appareil [X2B] .................................................................. 88
7.8.2 Connecteur opposé [X2B] ..................................................................... 88
7.8.3 Affectation du connecteur de l'encodeur analogique [X2B] ................. 88
7.8.4 Affectation des broches du codeur avec interface sérielle (par ex. EnDat,
HIPERFACE) [X2B] ................................................................................. 89
7.8.5 Affectation du connecteur de l'encodeur numérique [X2B] .................. 90
7.9 Raccordement : entrée de codeur incrémental [X10] ........................................... 91
7.9.1 Version sur l'appareil [X10] .................................................................. 91
7.9.2 Connecteur opposé [X10] ..................................................................... 91
7.9.3 Affectation du connecteur [X10] .......................................................... 91
7.9.4 Type et version du câble [X10] ............................................................. 91
7.9.5 Remarques de raccordement [X10] ...................................................... 92
7.10 Raccordement : sortie du codeur incrémental [X11] ............................................ 92
7.10.1 Version sur l'appareil [X11] .................................................................. 92
7.10.2 Connecteur opposé [X11] ..................................................................... 92
7.10.3 Affectation du connecteur [X11] .......................................................... 92
7.11 Raccordement : bus CAN [X4] .............................................................................. 93
7.11.1 Version sur l'appareil [X4] .................................................................... 93
7.11.2 Connecteur opposé [X4] ....................................................................... 93
7.11.3 Affectation du connecteur [X4] ............................................................ 93
7.11.4 Remarques de raccordement [X4] ........................................................ 93
7.12 Raccordement : RS232/COM [X5] ........................................................................ 95
7.12.1 Version sur l'appareil [X5] .................................................................... 95
7.12.2 Connecteur opposé [X5] ....................................................................... 95
7.12.3 Affectation du connecteur [X5] ............................................................ 95
7.13 Remarques pour une installation sûre et conforme CEM ..................................... 96
7.13.1 Explications et concepts ...................................................................... 96
7.13.2 Consignes de connexion ...................................................................... 96
7.13.3 Généralités concernant la CEM ............................................................ 97
7.13.4 Zones CEM : premier et deuxième environnements ............................. 97
7.13.5 Câblage respectant la CEM .................................................................. 98
7.13.6 Exploitation avec câbles pour moteur longs ........................................ 99
7.13.7 Protection contre les décharges électrostatiques .............................. 100
8. Mise en service ................................................................................................... 101
8.1 Remarques générales concernant les branchements ........................................ 101
8.2 Outillage / Matériel ........................................................................................... 101
8.3 Raccorder le moteur .......................................................................................... 102
8.4 Raccorder le servorégulateur de position CMMP-AS à l'alimentation électrique 102
8.5 Raccordement de l'ordinateur ........................................................................... 103
8 Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH