Festo CMMP Série Manuel page 33

3. Description du produit
Lettre Signification (totalement hexadécimal)
NNNN Numéro de l'objet de communication
DD...D Octets de données
FF...F Code d'erreur :
0x00000002
0x00000003
0x00000004
0x00000005
0x00000008
0x00000009
0x00000010
0x00020000
0x00030000
0x00040000
0x00050000
Tableau 3.2 Signification des abréviations
Outre les instructions pour l'accès aux objets de communication, il existe quelques autres
instructions pour la commande du contrôleur de moteur pas à pas.
Le tableau suivant montre un aperçu des instructions utilisées :
Instruction
BAUDbbbb
BOOT ?
BUS ?
INIT !
RESET !
SQT+
SAVE !
SEP !
TYP ?
VERSION ?
=iiiiss:dd..
?iiiiss
Tableau 3.3 Jeu d'instructions
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Valeur des données trop petite > non écrite
Valeur des données trop grande > non écrite
Valeur des données trop basse > écrite mais limitée au préalable
Valeur des données trop élevée > écrite mais limitée au préalable
Valeur de bits constante non autorisée
Valeur de données bits momentanée (dans ce mode) non autorisée
Erreur de lecture ou d'écriture dans Flash
Limite inférieure inexistante pour l'objet
Limite supérieure inexistante pour l'objet
Aucun objet existant avec le numéro (objet inexistant)
L'objet ne doit pas être écrit.
Réponse
OK!
SERVICE / APPLICATION
xxxx:BUS:nn:bbbb:mmmm
Message d'activation
Message d'activation
xxxx:CQT+
DONE
DONE
TYP:dddd
xxxx:VERSION:dddd
=iiiiss:dd..
=iiiiss:dd..
ERROR !
Description
Régler la vitesse de transmission
Demande d'état : Bootloader actif ?
Statut bus CAN
Charger le jeu de paramètres par défaut
Déclencher Reset HW
Effacer mémoire d'erreurs
Sauvegarder le jeu de paramètres dans la
mémoire FLASH
Charger le jeu de paramètres à partir de la
mémoire FLASH
Demande du type
Demande de la version
Simulation d'accès en écriture SDO
Simulation d'accès en lecture SDO
Instruction inconnue / Erreur
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