Festo CMMP Série Manuel page 9

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TABLE DES MATIÈRES
8.6
Vérification de l'ordre de marche ...................................................................... 103
9.
Fonctions de maintenance et messages d'erreur ............................................... 104
9.1
Fonctions de protection et de maintenance ....................................................... 104
9.1.1
Aperçu ............................................................................................... 104
9.1.2
9.1.3
Surveillance de surintensité et de court-circuit .................................. 104
9.1.4
9.1.5
9.1.6
Surveillance du moteur ...................................................................... 105
9.1.7
Surveillance de I²t .............................................................................. 105
9.1.8
9.1.9
Statut de mise en service ................................................................... 106
9.1.10
Décharge rapide du circuit intermédiaire ........................................... 106
9.2
Messages de mode de fonctionnement et d'erreur ........................................... 107
9.2.1
9.2.2
Messagesd'erreur .............................................................................. 108
Caractéristiques techniques ............................................................................... 118
A.1
Éléments de commande et d'affichage .............................................................. 119
A.2
Alimentation [X9] ............................................................................................... 120
A.3
Safe Torque Off et alimentation 24 V [X3] .......................................................... 120
A.4
Raccordement du moteur [X6] ........................................................................... 121
A.5
Raccordement codeur angulaire [X2A] et [X2B] .................................................. 122
A.5.1
Raccordement de résolveur [X2A] ...................................................... 122
A.5.2
Raccordement codeur [X2B] ............................................................... 123
A.6
Interfaces de communication ............................................................................ 124
A.6.1
RS232 [X5] ......................................................................................... 124
A.6.2
Bus CAN [X4] ...................................................................................... 124
A.6.3
Interface E/S [X1] ............................................................................... 125
A.6.4
Entrée de codeur incrémental [X10] ................................................... 126
A.6.5
Sortie du codeur incrémental [X11] .................................................... 126
Glossaire ............................................................................................................. 127
Index ................................................................................................................... 130
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
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