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Communication avec un système de commande
11.6 EtherCAT
La configuration dans le maître EtherCAT
doit correspondre aux cartes
installées.
Voies calculées :
Leur nombre doit correspondre au réglage du PMX (menu Fieldbus).
Les voies calculées sont réparties dans le maître EtherCAT
sur des slots vir-
tuels "Voies calculées" ("Calculated Channels").
La répartition sur les slots n'a aucune importance, mais le nombre total de
voies doit être exact.
Exemple avec huit voies calculées :
A3257−2.0 en/de/fr