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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
RÉFÉRENCE
Des exemples de programmation avec en-têtes et corps de POU sont
disponibles dans les zones de téléchargement du site Internet de Panasonic.
8.4.12 Exemple 6 : contrôle de l'interpolation linéaire
Projet FPWIN Pro applicable :
Sample_PulseOutput_06_Linear_Interpolation_LD_FPX_TR.pro
Sample_PulseOutput_06_Linear_Interpolation_ST_FPX_TR.pro
L'interpolation linéaire permet de programmer la trajectoire indiquée ci-dessous.
Le schéma de connexion présenté ci-dessus s'applique à ce programme. Voir page 323.
La voie 0 est utilisée pour l'axe X et la voie 1 pour l'axe Y.
Voie de positionnement
P1 (0, 0)
P3 (0, 10000)
Y
NOTA
Pour chaque axe, la valeur de consigne doit être située dans l'intervalle de
-8388608–8388607. Lorsque cette instruction est utilisée en combinaison avec
d'autres instructions de sortie impulsionnelle, par ex.
F171_PulseOutput_Trapezoidal, la valeur de consigne dans ces instructions
doit être située dans le même intervalle.
338
X
P2 (10000, 0)
P4 (10000, 10000)
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