Panasonic FP-X Manuel D'utilisation page 297

Comptage rapide et sortie impulsionnelle
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Types relais
La fonction sortie impulsionnelle n'est disponible que si la cassette d'entrée/sortie
impulsionnelle (AFPX-PLS) a été installée.
Adresses des entrées/sorties
Interpolation N° de
voie
Non 0
1
1
Linéaire ) 0
1
1)
Le retour à l'origine des axes d'interpolation doit être effectué pour chaque voie.
N'importe quelle entrée peut être spécifiée dans la liste des variables globales. L'entrée proche de l'origine (near
2)
home) est activée/désactivée à l'aide du code de contrôle de la sortie impulsionnelle.
Performances
N° de voie
0, 1, Contrôle de l'interpolation linéaire
Drapeaux de contrôle et zones mémoire
Les paramètres du compteur rapide et de la sortie impulsionnelle ainsi que les valeurs
courantes sont sauvegardés dans des registres spéciaux de données.
Pour accéder aux registres spéciaux de données et aux relais internes spéciaux, utilisez les
variables système indépendantes de l'automate. Voir "Instructions et variables système" page
311.
Instructions correspondantes
F171_PulseOutput_Trapezoidal : Contrôle trapézoïdal/retour à l'origine
F172_PulseOutput_Jog : Opération JOG
F174_PulseOutput_DataTable : Contrôle des tableaux de données
F175_PulseOutput_Linear : Contrôle de l'interpolation linéaire
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Sortie Sortie
impulsionnelle impulsionnelle
sens horaire sens anti-
(CW) horaire (CCW)
Sortie Sortie sens de
impulsionnelle rotation
Y100 Y101
Y200 Y201
Y100 Y101
Y200 Y201
Nombre de voies
1
2
Sortie reset Entrée
compteur retour à
de déviation l'origine
Y102 X102
Y202 X202
Y102 X102
Y202 X202
Fréquence de sortie maximale
100kHz (  1 voie)
80kHz (  2 voies)
Entrée
proche de
l'origine
(near home)
2)
Toutes