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RÉFÉRENCE
Des exemples de programmation sont disponibles sur l'aide en ligne de
FPWIN Pro.
8.4.4.3 F171_PulseOutput_Trapezoidal, contrôle trapézoïdal
Cette instruction exécute automatiquement un contrôle trapézoïdal en fonction des
paramètres du DUT indiqué. Les impulsions sont émises en sortie de la voie indiquée lorsque
le drapeau de contrôle de cette voie est FALSE et la condition d'exécution est TRUE.
Caractéristiques de la sortie impulsionnelle
f
2
4
1
3
5
6
Vitesse initiale et finale
1
Vitesse de consigne
2
Temps d'accélération/de décélération
3
RÉFÉRENCE
Pour en savoir plus, consultez l'aide en ligne de FPWIN Pro, vous y trouverez
également des exemples de programmation.
8.4.4.4 F171_PulseOutput_Home, retour à l'origine
Les impulsions sont émises en sortie de la voie indiquée lorsque le drapeau de contrôle de
cette voie est FALSE et la condition d'exécution est TRUE.
Après l'activation du servosystème, une différence ne pouvant pas être prédéfinie est
constatée entre la valeur de position interne (valeur courante) et la position mécanique des
axes. La valeur interne doit être synchronisée avec la position réelle des axes. La
synchronisation est réalisée à l'aide d'un retour à l'origine pendant lequel une valeur de
position est enregistrée à un point de référence connu (origine).
Lorsqu'une instruction retour à l'origine est exécutée, des impulsions de sortie sont émises
jusqu'à ce que l'entrée retour à l'origine soit activée. L'affectation des entrées/sorties est
déterminée par la voie utilisée.
t
3
Valeur de consigne
4
Drapeau de contrôle de la sortie impulsionnelle
5
Condition d'exécution
6
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
317
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