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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Exemple 6 : contrôle de l'interpolation linéaire (voir page 338)
■
Types transistor
X0
A
X1
X2
X6
X4
X7
X5
COM
Y0
B
Y1
Y2
Y3
+
-
24V DC
Automate : bornes
A
d'entrée
Automate : bornes de
B
sortie
Servocontrôleur
C
Moteur pas à pas
D
Table mobile
E
Voie 0
CH0
Si nécessaire, connectez une résistance entre les sorties de l'automate et les entrées du servomoteur.
324
D
C
C
Démarrage retour à l'origine
X0
Démarrage positionnement
X1
Arrêt d'urgence
X2
Détecteur du point proche de
X6
l'origine (pour la voie 0)
Sortie impulsionnelle sens
Y0
horaire (CW) (pour la voie 0)
Sortie impulsionnelle sens
Y2
horaire (CW) (pour la voie 0)
Entrée sens horaire
1
Côté +
(+)
CH2 Voie 2
(-)
(-)
E
(+)
CH1
D
Détecteur du point d'origine (pour
X4
la voie 0)
Détecteur du point proche de
X7
l'origine (pour la voie 1)
Détecteur du point d'origine (pour
X5
la voie 1)
COM
Sortie impulsionnelle sens
Y1
anti-horaire (CCW) (pour la voie 1)
Sortie impulsionnelle sens
Y3
anti-horaire (CCW) (pour la voie 1)
Entrée sens anti-horaire
2
Côté -
(-)
(+)
CH0
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