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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
8.4.8 Exemple 2 : retour à l'origine avec déplacement vers l'arrière (-)
Projet FPWIN Pro applicable :
Sample_PulseOutput_02_HomeReturn_Channel0_Minus_LD_FPX.pro
Sample_PulseOutput_02_HomeReturn_Channel0_Minus_ST_FPX.pro
Lorsque XA (XA_bGoHomeStart_CH0) devient TRUE, les impulsions sont sorties via la sortie
impulsionnelle sens anti-horaire Y1 de la voie 0 spécifiée et le retour à l'origine commence.
Lorsque X0 (X0_bNearHome_CH0) devient TRUE, la décélération commence et lorsque X2
devient TRUE, le retour à l'origine est terminé. La zone de la valeur courante
(sys_diPulseChannel0ElapsedValue) est remise à 0. (Y1 et X2 sont utilisées implicitement par
F171_PulseOutputHome.)
Le schéma de connexion présenté ci-dessus s'applique à ce programme. Voir page 321.
Types transistor :
A
(-)
B
(X4)
Démarrage retour à l'origine
X2
Entrée retour à l'origine (Types relais : X102)
X4
Entrée proche de l'origine (near home) (Types relais : X100)
X5
Sortie impulsionnelle sens horaire (CW) (Types relais : Y100)
Y0
Sortie impulsionnelle sens anti-horaire (CCW) (Types relais : Y101)
Y1
Servocontrôleur
A
Moteur pas à pas
B
Table mobile
C
(X5) Détecteur du point proche de l'origine
(X2) Détecteur du point d'origine
330
FP-X
Y0
Y1
(X5)
(+) Côté +
(-) Côté -
X2
X4
X5
(+)
C
0 V (24 V DC)
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