Table des Matières
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Types relais
X0
A
X1
X2
COM
COM
X100
X102
Y100
Y101
+
B
-
24 V DC
X0
Automate
A
X2
X100
Cassette d'E/S
B
Y100
impulsionnelles
COM
Servocontrôleur
C
Moteur pas à pas
D
Table mobile
E
(+)
Interrupteurs (Contact N.O.)
F
Si nécessaire, connectez une résistance entre les sorties de l'automate et les entrées du servomoteur. Veuillez
consulter la documentation du fabricant du servomoteur afin de le connecter correctement.
1)
Pour la voie 0. Pour la voie 1 : X202 (détecteur du point proche de l'origine), X200 (détecteur du point d'origine),
X3 (démarrage retour à l'origine), Y200 (sortie sens horaire), Y201 (sortie sens anti-horaire)
8.4.6 Schéma de connexion pour les exemples 4 et 6
Schéma de connexion pour les exemples 4 et 6
Le schéma de connexion ci-dessous s'applique aux exemples suivants :
Exemple 4 : retour à l'origine en cas de déplacement vers l'arrière (-) et 2 axes (voir page
333)
( - )
E
D
C
Démarrage positionnement (+)
1)
Démarrage retour à l'origine
1)
Détecteur du point proche de l'origine X102
Sortie impulsionnelle sens horaire
(CW)
Ligne commune
Entrée sens horaire
1
Entrée sens anti-horaire
2
Côté +
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
F
( + )
X1
COM
Y101
(-)
Démarrage positionnement (-)
Ligne commune
1)
Détecteur du point d'origine
Sortie impulsionnelle sens anti-horaire
(CCW)
Côté -
323
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