Comptage rapide et sortie impulsionnelle
■
Types transistor
X0
A
X1
X2
X4
X5
COM
Y0
Y1
+
B
-
24 V DC
Automate : bornes
A
d'entrée
Automate : bornes de
B
sortie
Servocontrôleur
C
Moteur pas à pas
D
Table mobile
E
Interrupteurs (Contact N.O.)
F
Si nécessaire, connectez une résistance entre les sorties de l'automate et les entrées du servomoteur.
Veuillez consulter la documentation du fabricant du servomoteur afin de le connecter correctement.
1)
Pour la voie 0. Pour la voie 1 : X6 (détecteur du point proche de l'origine), X5 (détecteur du point d'origine), X3
(démarrage retour à l'origine), Y2 (sortie sens horaire), Y3 (sortie sens anti-horaire)
322
( - )
E
D
C
Démarrage positionnement (+)
X0
1)
Démarrage retour à l'origine
X2
Détecteur du point proche de
1)
X5
l'origine
Sortie impulsionnelle sens
Y0
horaire (CW)
Entrée sens horaire
1
Entrée sens anti-horaire
2
Côté +
(+)
F
( + )
X1
1)
X4
COM
Y1
COM
(-)
Démarrage positionnement (-)
Détecteur du point d'origine
Ligne commune
Sortie impulsionnelle sens
anti-horaire (CCW)
Ligne commune
Côté -