Exemple 1 : Contrôle Trapézoïdal - Panasonic FP-X Manuel D'utilisation

Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Si nécessaire, connectez une résistance entre les sorties de l'automate et les entrées du servomoteur.
Veuillez consulter la documentation du fabricant du servomoteur afin de le connecter correctement.
8.4.7 Exemple 1 : contrôle trapézoïdal
Projet FPWIN Pro applicable :

Sample_PulseOutput_01_TrapezoidalControl_LD.pro

Sample_PulseOutput_01_TrapezoidalControl_ST.pro
Cet exemple illustre les différents types de contrôles de positionnement possibles avec
l'instructionF171_PulseOutput_Trapezoidal. Le programme FPWIN Pro combine les
exemples a, b et c. Le schéma de connexion présenté ci-dessus s'applique à ce programme.
Voir page 321.
a. Contrôle de la valeur relative, déplacement vers l'avant (+)
Lorsque X0 (X0_bPositioningStartRelativePlus) devient ON, l'impulsion est sortie via
la sortie impulsionnelle sens horaire de la voie 0 spécifiée. (La sortie est implicitement
utilisée par F171_PulseOutput_Trapezoidal.)
B
C
Automate
Types transistor:
A
Types relais:
Servocontrôleur
B
Moteur pas à pas
C
Table mobile
D
326
( - )
D
X0 Démarrage positionnement (+)
1
Y0 Sortie impulsionnelle sens horaire (CW)
2
Y1 Sortie impulsionnelle sens anti-horaire (CCW)
3
Y100 Sortie impulsionnelle sens horaire (CW)
2
Y101 Sortie impulsionnelle sens anti-horaire (CCW)
3
(+) Côté +
(-) Côté -
x 10000 impulsions
A
x
( + )
0V (24V DC)