F175_Pulseoutput_Linear, Interpolation Linéaire; Exemples De Programmes - Panasonic FP-X Manuel D'utilisation

8.4.4.7 F175_PulseOutput_Linear, interpolation linéaire
Des impulsions sont sorties via deux voies en fonction des paramètres indiqués dans le DUT
spécifié, de façon à former une ligne droite. Les impulsions sont émises en sortie de la voie
indiquée lorsque le drapeau de contrôle de cette voie est FALSE et la condition d'exécution
est TRUE.
Caractéristiques de la sortie impulsionnelle
y
2000
Valeur de consigne de l'axe X (voie 0)
5000
Valeur de consigne de l'axe Y (voie 1)
2000
Des impulsions sont sorties via l'axe X (voie 0) et l'axe Y (voie 1) de façon à ce que la vitesse initiale soit de 500Hz,
la vitesse de consigne de 5kHz et le temps d'accélération/décélération de 300ms. Les deux axes sont contrôlés de
manière à former un trajet linéaire jusqu'à la position de consigne.
RÉFÉRENCE
Pour en savoir plus, consultez l'aide en ligne de FPWIN Pro, vous y trouverez
également des exemples de programmation.

8.4.5 Exemples de programmes

Dans cette section, vous trouverez des exemples avec les instructions
F171_PulseOutput_Trapezoidal, F171_PulseOutput_Home, F172_PulseOutput_Jog,
F174_PulseOutput_DataTable et F175_PulseOutput_Linear.
Des projets FPWIN Pro en codes LD et ST peuvent être téléchargés à partir du site Internet
de Panasonic (http://www.panasonic-electric-works.fr/pewswe_fr/fr/html/22164.php).
Le nom du fichier zip est pe_63403_0001_sample_pulse_output FPX.zip.
Schéma de connexion pour les exemples 1–3
Le schéma de connexion ci-dessous s'applique aux exemples suivants :

Exemple 1 : contrôle trapézoïdal

Exemple 2 : retour à l'origine en cas de déplacement vers l'arrière (-)

Exemple 3 : retour à l'origine en cas de déplacement vers l'avant (+)
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
x
5000
321