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Impulsionnelle / sens de rotation
Vers l'avant FALSE
+
FALSE
a
Le contrôle est exécuté à l'aide d'une sortie impulsionnelle pour indiquer la vitesse et
d'une autre sortie pour indiquer le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. La
rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est FALSE.
Vers l'avant TRUE
+
TRUE
a
Le contrôle est exécuté à l'aide d'une sortie impulsionnelle pour indiquer la vitesse et
d'une autre sortie pour indiquer le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. La
rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est TRUE.
NOTA
Si la sortie impulsionnelle a été définie pour une sortie :
-
La sortie ne peut pas être utilisée en tant que sortie normale.
-
La supervision de la sortie n'est pas possible parce que seules des
impulsions sont sorties et non les valeurs de la mémoire de sortie.
8.4.2 Modes de contrôle du positionnement
Contrôle de la valeur relative
Le nombre de sorties impulsionnelles correspond à la valeur de consigne. Des valeurs
positives entraînent une rotation positive et des valeurs négatives une rotation négative.
-
TRUE
b
-
FALSE
b
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
1
a
b
Sortie
impulsionnelle :
Unité centrale : Y0
(Y2, Y4, Y6)
Cassette : Y100
(Y200)
Sortie sens de
2
rotation :
Unité centrale : Y1
(Y3, Y5, Y7)
Cassette : Y101
(Y201)
Comptage
incrémental
Comptage
décrémental
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