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RÉFÉRENCE
Des exemples de programmation avec en-têtes et corps de POU sont
disponibles dans les zones de téléchargement du site Internet de Panasonic.
8.4.10 Exemple 4 : retour à l'origine vers l'arrière (-) avec 2 axes
Projet FPWIN Pro applicable :
Sample_PulseOutput_04_HomeReturn_2Axes_LD_FPX_TR.pro
Sample_PulseOutput_04_HomeReturn_2Axes_LD_FPX_TR.pro
Lorsque X0 (X0_bHomeStart) devient TRUE, les impulsions sont sorties via les sorties
impulsionnelles sens anti-horaire de la voie 0 et de la voie 2. Le retour à l'origine commence.
Voie 0, la décélération commence lorsque l'entrée proche de l'origine (X6 pour les types
transistor, X100 pour les types relais) devient TRUE. Lorsque l'entrée retour à l'origine (X4
pour les types transistor, X102 pour les types relais) devient TRUE, le retour à l'origine est
terminé. La zone de la valeur courante (sys_diPulseChannel0ElapsedValue) est remise à 0.
Voie 1, la décélération commence lorsque l'entrée proche de l'origine (X7 pour les types
transistor, X200 pour les types relais) devient TRUE. Lorsque l'entrée retour à l'origine (X5
pour les types transistor, X202 pour les types relais) devient TRUE, le retour à l'origine est
terminé. La zone de la valeur courante (sys_diPulseChannel1ElapsedValue) est remise à 0.
La fonction d'interpolation n'étant pas disponible pour le retour à l'origine, ce dernier doit être
exécuté pour chaque voie. Lorsqu'il est terminé pour les deux voies, le signal indiquant que le
positionnement est en cours (Pos_Progress) devient FALSE.
Le schéma de connexion présenté ci-dessus s'applique à ce programme. Voir page 323.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
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