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lequel le code de contrôle de la sortie impulsionnelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est
sauvegardé, sur TRUE puis de nouveau sur FALSE.
La sortie reset du compteur de déviation peut être définie sur TRUE lorsque le retour à
l'origine est terminé.
Opération JOG
Les impulsions de sortie sont émises via la voie définie tant que le déclencheur de l'instruction
F172_PulseOutput_Jog est TRUE. Le sens de rotation et la fréquence de sortie sont définis
avec cette instruction.
8.4.3 Affectation des entrées/sorties
L'affectation d'E/S des bornes de sorties impulsionnelles, de la borne de sortie sens de
rotation et de l'entrée du point d'origine est déterminée par la voie utilisée.
Pour l'entrée proche de l'origine (near home), le contact souhaité doit être affecté et le bit 4 du
registre spécial de données, dans lequel le code de contrôle de la sortie impulsionnelle
(sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, doit être défini sur TRUE puis de nouveau
sur FALSE.
RÉFÉRENCE
Les entrées et sorties disponibles pour chaque voie sont indiquées dans les
caractéristiques techniques. Voir "Fonction sortie impulsionnelle" page 281.
Type de sortie impulsionnelle sens horaire/anti-horaire (CW/CCW)
Deux contacts de sortie sont utilisés comme sortie impulsionnelle pour le sens
horaire/anti-horaire.
Sélectionnez le mode de sortie "Sens horaire/anti-horaire" dans le code de contrôle pour
F171.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
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