Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Diagramme de sortie impulsionnelle
6000Hz
1000Hz
0Hz
300ms
Valeur totale du déplacement : 8000 impulsions
1
c. Contrôle de la valeur absolue
Lorsque R0 (R0_bPositioningStartAbsolute) devient ON, les impulsions sont sorties
via la sortie impulsionnelle sens horaire ou la sortie impulsionnelle sens anti-horaire
de la voie 0 spécifiée. Si la valeur courante est supérieure à 22000, les impulsions
sont sorties via la sortie impulsionnelle sens anti-horaire et si la valeur courante est
inférieure à 22000, les impulsions sont sorties via la sortie impulsionnelle sens
horaire. (Les sorties sont implicitement utilisées par
F171_PulseOutput_Trapezoidal.)
328
300ms