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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
4. Définir "Sortie impulsionnelle" pour la voie souhaitée
8.4.1 Types de sortie impulsionnelle et modes de contrôle du positionnement
Le type de sortie impulsionnelle et le mode de contrôle de positionnement sont définis par les
variables de l'instruction de contrôle de positionnement.
Sens horaire / anti-horaire
+
a
Le contrôle est exécuté à l'aide de deux impulsions : une impulsion avec une rotation
positive ou dans le sens horaire (CW) et une impulsion avec une rotation négative ou
dans le sens anti-horaire (CCW).
304
-
b
Sortie impulsionnelle
sens horaire (CW) :
Unité centrale : Y0
1
(Y2, Y4, Y6)
Cassette : Y100
(Y200)
Sortie impulsionnelle
sens anti-horaire
(CCW) :
Unité centrale : Y1
2
(Y3, Y5, Y7)
Cassette : Y101
(Y201)
Comptage
a
incrémental
Comptage
b
décrémental
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