Table des Matières
Publicité
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Pour décélérer le mouvement à l'approche de la position d'origine, désignez une entrée
proche de l'origine (near home) et définissez le bit 4 du registre spécial de données, dans
lequel le code de contrôle de la sortie impulsionnelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est
sauvegardé, sur TRUE puis de nouveau sur FALSE.
Sélectionnez un des deux modes de fonctionnement :
Type 1 : l'entrée retour à l'origine est activée indépendamment de la présence ou non
d'une entrée proche de l'origine (near home), indépendamment du fait qu'une
décélération soit en cours ou terminée.
Sans entrée proche de l'origine :
f
0Hz
Avec entrée proche de l'origine :
f
0Hz
Vitesse initiale et finale
1
Vitesse de consigne
2
Entrée retour à l'origine activée à tout moment.
5
Type 2 : l'entrée retour à l'origine est activée uniquement lorsque la décélération
(démarrée par l'entrée proche de l'origine) est terminée.
f
0Hz
Vitesse initiale et finale
1
Vitesse de consigne
2
Entrée retour à l'origine activée uniquement après la décélération
5
318
t
f
0Hz
Entrée proche de l'origine (near home) : TRUE
3
Entrée retour à l'origine : TRUE
4
t
Entrée proche de l'origine (near home) : TRUE
3
Entrée retour à l'origine : TRUE
4
t
Publicité
Table des Matières
