Table des Matières
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Diagramme de sortie impulsionnelle
5000Hz
500Hz
0Hz
200ms
Valeur totale du déplacement : 10000 impulsions
1
b. Contrôle de la valeur relative, déplacement vers l'arrière (-)
Lorsque X1 (X1_bPositioningStartRelativeMinus) devient ON, l'impulsion est sortie via
la sortie impulsionnelle sens anti-horaire de la voie 0 spécifiée. (La sortie est
implicitement utilisée par F171_PulseOutput_Trapezoidal.)
B
C
Automate
Types transistor:
A
Types relais:
Servocontrôleur
B
Moteur pas à pas
C
Table mobile
D
200ms
( - )
D
X1
Démarrage positionnement (+)
1
Y0
Sortie impulsionnelle sens horaire (CW)
2
Y1
Sortie impulsionnelle sens anti-horaire (CCW)
3
Y100
Sortie impulsionnelle sens horaire (CW)
2
Y101
Sortie impulsionnelle sens anti-horaire (CCW)
3
(+)
Côté +
(-)
Côté -
x
8000 impulsions
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
A
x
( + )
0V (24V DC)
327
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