Table des Matières
Publicité
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
7.4.3.10 Retour à l'origine
218
Cette instruction exécute un retour à l'origine en fonction des paramètres
du DUT indiqué.
Après l'activation du servosystème, une différence ne pouvant pas être
prédéfinie est constatée entre la valeur de position interne (valeur cou-
rante) et la position mécanique des axes. La valeur interne doit être syn-
chronisée avec la position réelle des axes. La synchronisation est réalisée à
l'aide d'un retour à l'origine pendant lequel une valeur de position est en-
registrée à un point de référence connu (origine).
Instruction Tool : PulseOutput_Home_FB
Instruction F : F177_PulseOutput_Home
Lorsqu'une instruction retour à l'origine est exécutée, des impulsions de
sortie sont émises jusqu'à ce que l'entrée retour à l'origine soit activée.
L'affectation des entrées/sorties est déterminée par la voie utilisée.
Sélectionnez un des deux modes de fonctionnement :
Type 0 : l'entrée retour à l'origine est activée indépendamment de la
présence ou non d'une entrée proche de l'origine (near home), indé-
pendamment du fait qu'une décélération soit en cours ou terminée.
Sans entrée proche de l'origine :
Q Vitesse initiale
W Vitesse de consigne
E Entrée proche de l'origine
(near home) : TRUE
Type 1 : l'entrée retour à l'origine est activée uniquement lorsque la
décélération (démarrée par l'entrée proche de l'origine) est terminée.
Avec entrée proche de l'origine :
R Entrée retour à l'origine : TRUE
T Vitesse de recherche
Y Entrée retour à l'origine activée à tout
moment.
Manuel d'utilisation du FP0R
Publicité
Table des Matières
