Types De Sortie Impulsionnelle Et Modes De Contrôle Du Positionnement - Panasonic FP0R Manuel De L'utilisateur

P r o c é d u r e
7.4.1 Types de sortie impulsionnelle et modes de contrôle du positionnement
Sens horaire / anti-horaire
Impulsionnelle / sens de rotation
Manuel d'utilisation du FP0R
1. Double-cliquer sur "API" dans le navigateur
2. Double-cliquer sur "Registres système"
3. Double-cliquer sur "Compteur rapide, entrée de capture d'impulsions,
entrée d'interruption"
4. Définir un des compteurs rapides affectés à une voie de sortie impul-
sionnelle sur "Inutilisé".
Le type de sortie impulsionnelle et le mode de contrôle de positionnement
sont définis par les variables de l'instruction de contrôle de positionnement.
Q Sortie impulsionnelle sens horaire (CW): Y0 (Y2)
W Sortie impulsionnelle sens anti-horaire (CCW) Y1 (Y3)
E Comptage incrémental
R Comptage décrémental
Le contrôle est exécuté à l'aide de deux impulsions : une impulsion avec
une rotation positive ou dans le sens horaire (CW) et une impulsion avec
une rotation négative ou dans le sens anti-horaire (CCW).
Vers l'avant FALSE
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
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