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Structure et fonction de la machine de base
5.8
Commande de suivi derrière le tracteur Trail-Tron
La commande Trail-Tron, conçue pour un suivi
automatique dans les traces du traceur, détecte
la position angulaire (Fig. 37/1) du timon (Fig.
37/2) par rapport au sens d'avancement du trac-
teur.
Si le timon s'écarte de la position centrale du
tracteur (timon dans l'alignement du tracteur), la
fonction Trail-Tron commande
•
l'essieu directeur suiveur
•
le timon directeur de poursuite
jusqu'à ce que la position centrale soit de nou-
veau atteinte.
Fonctions de sécurité permettant d'éviter le basculement de la machine lorsque le système
Trail-Tron est activé !
76
Fig. 37
Reportez-vous également à la notice d'utilisation de
+
l'AMATRON
.
La condition indispensable au bon fonctionnement de l'essieu / timon
directeur suiveur à commande hydraulique consiste à réaliser correc-
tement l'étalonnage du système Trail-Tron.
Procédez à un étalonnage du système Trail-Tron
•
lors de la première mise en service.
•
en cas d'écarts entre la commande de l'essieu directeur suiveur
affichée à l'écran et la commande effective de l'essieu directeur
suiveur.
Fonctions de sécurité !
•
Si la rampe de pulvérisation est relevée à une hauteur de plus
de 1,5 m :
•
Si la rampe est repliée en position de transport :
→
Le système Trail-Tron est désactivé (dès que le timon se trouve
en position centrale).
•
Si la vitesse d'avancement dépasse 20 km/h :
→
L'essieu / timon Trail-Tron se déplace automatiquement en posi-
tion centrale et reste en mode de déplacement sur route.
DANGER
Risque d'accident par basculement de la machine !
•
Pour les déplacements sur la voie publique, amenez le timon /
l'essieu directeur en position de transport, voir page 141!
•
Les déplacements sur route avec le système Trail-Tron activé
sont interdits.
UX BAG0054.0 11.07
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