Burkert 8205 Notice D'utilisation page 45

ANHANG
Überlagerung von P-, I- und D-Anteil:
Y = Kp Xd +
Mit Kp•Ti = Tn und
Y = Kp (Xd +
Kp : Proportionalbeiwert / Verstärkungsfaktor
Tn : Nachstellzeit (Zeit die benötigt wird, um durch den I-Anteil eine gleich große
Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge des P-Anteils entsteht).
Tv : Vorhaltzeit (Zeit, um die eine bestimmte Stellgröße auf Grund des D-Anteils früher
erreicht wird als bei einem reinen P-Regler).
X
Xd
Y
D-Anteil
Sprungantwort des PID-Reglers
1
∫ Xd dt + Kd
Ti
Kd
= Tv, ergibt sich für die Funktion des PID-Reglers:
Kp
1
∫ Xd dt + Tv
Tn
}
}
Tn
Nachstellzeit
PH-WERT REGLER 8205
d Xd
dt
d Xd
dt
t
I-Anteil
P-Anteil
t
D-45-
)