Burkert 8205 Notice D'utilisation page 144

ANNEXE
A partir de Kcrit et de Tcrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l'aide du
tableau ci-après.
Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols :
Type de régulateur
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur PID
Les règles d'ajustement de Ziegler et Nichols ont été déterminées pour des circuits P avec un
retard du premier ordre et un temps mort. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs
réagissant à une perturbation et non pas aux régulateurs réagissant à une commande.
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode du saut de la variable réglante)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est effectué sur la base du
comportement transitoire du système réglé. Considérons un saut de la variable réglante de 100%
; les temps Tu et Tg sont obtenus à partir de la caractéristique de la variable (figure ci-dessous).
Ks est le gain statique du système.
Valeur instantanée
Figure : Caractéristique de la variable réglée après un saut de la variable réglante ∆Y
Manière de procéder :
• Mettre le régulateur sur MANUEL.
• Effectuer un saut de la variable réglante et enregistrer la variable réglée avec un enregistreur.
• Pour les processus critiques (p. ex. risque de surchauffe), mettre à l'arrêt à temps (attention,
dans le cas des systèmes thermiquement inertes, la valeur rélle de la variable réglée peut
continuer d'augmenter après la mise à l'arrêt).
Réglage des paramètres
Kp = 0,5 Kcrit
Kp = 0,45 Kcrit
Kp = 0,6 Kcrit
Y
100%
X
KS.
X
Tu
REGULATEUR DE PH 8205
Tn = 0,85 Tcrit
Tn = 0,5 Tcrit
Y
X
Tg
F-46-
Tv = 0,12 Tcrit
t
t