Burkert 8205 Notice D'utilisation page 47

ANHANG
Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle
berechnen.
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols :
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
PID-Regler
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung 1. Ordnung
und Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht
für solche mit Führungsverhalten.
Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick (Stellgrößensprung-Methode) :
Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des
Übergangsverhaltens der Regelstrecke. Es wird ein Stellgrößensprung von 100%
ausgegegeben. Aus dem Verlauf des Istwertes der Regelgröße werden die Zeiten Tu und Tg
abgelesen (folgendes Bild). Ks ist der Proportionalbeiwert der Regelstrecke.
Bild : Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung
Vorgehensweise :
- Regler auf HAND schalten.
- Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen.
- Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten (Es ist zu
beachten, dass bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem
Abschalten weiter steigen kann).
Einstellung der Parameter
Kp = 0,5 Kkrit
Kp = 0,45 Kkrit
Kp = 0,6 Kkrit
Y
100%
Istwert
X
KS.
X
PH-WERT REGLER 8205
Tn = 0,85 Tkrit
Tn = 0,5 Tkrit
Y
X
Tu Tg
D-47-
Tv = 0,12 Tkrit
t
t
∆
Y