Burkert 8205 Notice D'utilisation page 44

ANHANG
dY
dt
Regelbereich
Kennlinie
Eigenschaften:
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen autretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet auf Grund seiner endlichen
Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist also
dynamisch relativ ungünstig.
D-Anteil :
Funktion : Y= Kd
Kd ist der Differenzierbeiwert.
Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluss.
X
Xd
Y
Sprungantwort
Eigenschaften :
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch
auftretende Regeldifferenzen schneller abbauen.
Xd
d Xd
dt
t
t
PH-WERT REGLER 8205
X
Xd
Y
Ymax
Xd
Ymin
Sprungantwort
D-44-
Ti
Stellzeit
t
t