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Commande à distance sous Modbus
Commandes Modbus pour le SIDOR TOCOR700
1 1 . 4
Codes des fonctions
11.4.1
Le TOCOR700 peut reconnaître et exécuter les codes des commandes suivantes :
Code
01
03
05
16
Les commandes Modbus dont le champ de code est différent sont ignorées.
TOCOR700 Manuel d'utilisation V 4.1 8011463 © SICK AG
Désignation
Lire l'état de l'E/S bin.
[Read Coil Status]
Lire un registre de mémoire
[Read Holding Register]
Forcer une info TOR
[Force Single Coil]
Initialiser plusieurs registres
[Preset Multiple Register]
Fonction
Lecture d'une ou plusieurs informations d'état de 1 bit
(interrogation de l'état du TOCOR700).
Il est possible de lire au maximum 64 informations
d'entrée / sortie binaires (coils) par commande. 200 Coils
sont disponibles ( p. 11.4.4).
Adresse :
à
0000H
00C7H
Lecture d'un ou plusieurs mots de 16 bits de données.
Il est possible de lire au maximum 32 registres par com-
mande. 200 registres de 16 bits sont disponibles
( p. 11.4.4).
Adresse :
0000H
à
00C7H
Écriture d'1 bit d'information (Programmation d'un réglage
du TOCOR700).
On peut modifier 1 Coil par commande. 32 Coils sont dispo-
nibles ( p. 11.4.3).
Adresses :
à
0000H
001FH
) et
à
Status
00A8H
00C7H
pure de courant).
Écriture d'un ou plusieurs mots de 16 bits de données (Pro-
grammation d'un réglage du TOCOR700).
Il est possible d'écrire au maximum 32 registres par com-
mande. 32 registres sont disponibles ( p. 11.4.3).
Adresses :
à
0000H
001FH
) et
Holding Register
00A8H
cas de coupure de courant).
(recouvrement avec
Read Coil
(sont réinitialisées en cas de cou-
(recouvrement avec
Read
à
(sont réinitialisées en
00C7H
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