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Pour plus d'informations sur les actions de commande,
contacter le Service Clients Gefran.
5.10.2. Technique de régulation manuelle
Pour effectuer une régulation manuelle, procéder comme
suit :
1.
Programmer la consigne sur la valeur opérationnelle.
2.
Configurer la bande proportionnelle sur 0,1 % (avec
régulation du type ON-OFF).
3.
Commuter en automatique et observer l'évolution de la
variable.
On obtiendra un comportement semblable à celui illustré
dans la figure suivante.
Variable de
processus
Crête
4.
Calculer les paramètres PID :
• Valeur de bande proportionnelle P.B.
Crête
P.B. =
V
- V
max
min
où V
- V
est la bande d'échelle.
max
min
• Valeur de temps d'intégrale It = 1,5 x T
• Valeur de temps de dérivée dt = It / 4
5.
Commuter le régulateur en mode manuel.
6.
Saisir les paramètres calculés (réhabiliter la régulation
PID, en programmant un éventuel temps de cycle pour
sortie relais).
7.
Commuter en mode automatique.
8.
Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres,
modifier la valeur de la consigne et vérifier le compor-
tement transitoire : si une oscillation persiste, augmen-
ter la valeur de bande proportionnelle ; si la réponse
est trop lente, réduire la valeur.
5.10.3. Self-Tuning
Le Self-Tuning est une modalité simplifiée et automatique
de réglage, en fonction de l'état du processus.
L'activation du Self-Tuning a pour but le calcul des pa-
ramètres optimaux de régulation pendant la phase de
démarrage du processus. La variable (par exemple, la tem-
pérature) doit être celle acquise en l'absence de puissance
(température ambiante).
Il est possible d'activer automatiquement le réglage lors
de chaque mise sous tension ou à l'aide de la touche
convenablement configurée.
La procédure se fait automatiquement en optimisant l'ap-
proche en fonction de la valeur réelle de température, en
80208I_MHW_650-1250-1350_03-2021_FRA
T
Temps
x 100
5. EXEMPLES ET NOTES D'APPLICATION
cas de sortie de commande de type (relais, statique, Triac),
avec détermination automatique du temps de cycle optimal
CY.TIM.
Au terme de la procédure, les nouveaux paramètres PID
sont mémorisés :
•
bande proportionnelle,
•
temps d'intégrale et de dérivée, calculés pour l'action
active (chaud ou froid). En cas de double action (chaud
+ froid), les paramètres sont automatiquement calculés
de manière distincte pour les deux actions.
La condition de réglage activé est signalée à l'écran par une
LED.
Attention ! Le Self-Tuning n'est pas applicable
avec une commande du type ON/OFF.
Remarques
•
Pour le modèle programmateur, en cas d'activation du
Self-Tuning lors de la mise sous tension du régulateur,
le programme est en STOP.
•
Si l'écart SP-PV est inférieur à 0,3 % p.e., le Self-Tuning
commute en Auto-Tuning "one shot" ; autrement, on
calcule un point à 75 % de l'écart autour duquel acti-
ver l'Auto-Tuning "one shot", en considérant une action
Heat ou Cool ou une double action Heat/Cool en fonc-
tion du type de contrôle programmé.
Exemple action unique, PV inférieur à SP/4
Target
Set point
Tune Target
Point
±1%f.s.
High Output
Zero Output
Low Output
Start
Self-Tuning
Exemple de double action Heat/Cool, PV supérieur à SP/4
,
First
Peak to
overshoot
Peak
End
Self-Tuning
±2%f.s.
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