Table des Matières
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Action proportionnelle:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l'écart en entrée (à savoir l'écart entre la mesure et la consigne).
Action dérivée:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à la vitesse de variation de l'écart en entrée.
Action intégrale:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l'intégrale dans le temps de l'écart en entrée.
Influence des actions Proportionnelle, Dérivée et Intégrale sur la réponse du process à réguler
* L'augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscillations mais augmente l'écart.
* La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l'écart mais provoque des oscillations de la mesure (des valeurs trop basses de la Bande
Proportionnelle rendent le système instable).
* L'augmentation de l'Action Dérivée, correspondant à une augmentation du Temps de Dérivée, réduit l'écart et permet d'éviter les oscillations
jusqu'à une valeur critique du Temps de Dérivée au-delà de laquelle l'écart augmente et des oscillations prolongées se produisent.
* L'augmentation de l'Action Intégrale, correspondant à une diminution du Temps d'Intégrale, tend à annuler l'écart en régime entre la mesure
et la consigne.
Si la valeur du Temps d'Intégrale est trop grande (Action Intégrale faible), on peut avoir une persistance de l'écart entre mesure et consigne.
Pour d'autres informations relatives aux actions de régulation, contacter GEFRAN.
A) Régler la consigne à la valeur de travail.
B) Régler la bande proportionnelle à 0,1% (avec régulation type ON-OFF).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la mesure; on obtiendra un comportement semblable à celui décrit sur la figure:
Mesure
Crête
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) nel caso sia impostato
il gradiante di set
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6. ACTIONS DE REGULATION
7. TECHNIQUE DE REGLAGE MANUELLE
D)Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle
P.B.= ---------------------------------------- x 100
T
(V maxi - V mini) est l'étendue de mesure configurée.
Valeur de temps d'intégrale It = 1,5 x T
Valeur de temps de dérivée dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres calculés (réactiver la
régulation PID en programmant un éventuel temps de cycle pour sortie relais) et
commuter en automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres, changer la valeur de
consigne et contrôler le comportement transitoire. Si une oscillation persiste,
Temps
augmenter la valeur de bande proportionnelle. En revanche, en cas de réponse trop
lente, en diminuer la valeur.
8. FONCTION MULTISET, GRADIENT DE CONSIGNE
SP1
(*)
t
t
t
Crête
V maxi - V mini
La fonction multiset est habilité dans hd.1.
La fonction gradient est toujours habilitée.
La sélection entre les points de consigne 1 et 2 peut être effectuée par
le biais de l'entrée numérique.
Il est possible d'afficher la sélection des points de consigne 1/2 par led.
GRADIENT DE CONSIGNE: si programmé sur 0, lors de la mise sous
tension et du passage auto/man, le point de consigne est considéré
comme étant égal à PV ; le gradient programmé, il atteint le point de
consigne local ou sélectionné.
Toute variation de set est sujette au gradient.
Le gradient de consigne est exclu lors de la mise sous tension lorsque
le autoadaptativité est activée.
Si le gradient de consigne est programmé sur 0, il est actif aussi sur
les variations de point de consigne local.
Le point de consigne de régulation atteint la valeur programmée avec
une vitesse définie par le gradient.
La valeur du point de consigne distant SP.rS n'est pas mémorisée
dans l'EEPROM.
80331F_MHW_GFX-25/120A_10-2020_FRA
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