Table des Matières
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- Fonction LBA
Cette alarme détecte la rupture de la boucle de régulation causée par un
possible court-circuit du capteur, par l'inversion de câblage du capteur ou
une rupture de la charge.
Toujours validée, elle détermine une alarme dans le cas où la mesure
n'augmente pas en mode chauffage ou ne diminue pas en mode refroidis-
sement sa valeur, en condition de puissance maximale fournie pendant un
temps programmé LbAt.
Si la valeur de la mesure se situe hors de la bande proportionnelle, la puis-
sance est limitée à la valeur configurée LbAP.
La condition d'alarme active est signalée par le clignotement du bargraphe
qui visualise le pourcentage de puissance.
On peut associer à l'alarme un relais par l'intermédiaire du paramètre de
configuration.
La condition d'alarme se remet à zéro en cas d'augmentation de la températu-
re en mode chauffage (ou de diminution en mode refroidissement) ou, à l'aide
du clavier, en appuyant en même temps sur les touche «Data» et «F».
- Alarme HB
Ce type d'alarme nécessite l'option entrée ampèremétrique pour transfor-
mateur d'intensité (T.I.).
Elle indique les variations de courant dans la charge en discriminant le
pourcentage de courant en entrée ampèremétrique (5 A maxi).
Elle est validée au moyen d'un paramètre de configuration. Dans ce cas la valeur
de franchissement du seuil de l'alarme est exprimée en pourcentage (0-100%).
La valeur en pourcentage de courant peut être visualisée sur l'afficheur par l'inter-
médiaire du bargraphe si le type de régulateur (rEG.t dans CFG2) = 2,3,6,7.
- Alarme H
Ce type d'alarme nécessite la configuration de la bande H (hold band).
Quand la mesure contrôlée sort de la bande H symétrique par rapport à
la consigne, la base de temps du programmateur s'arrête et l'alarme H
s'active.
Aperçu sur les actions de régulation
Action Proportionnelle: action dans laquelle la contribution sur la sortie est
proportionnelle à l'écart en entrée (à savoir l'écart entre la mesure et la
consigne).
Action Dérivée: action dont la contribution sur la sortie est proportionnelle à
la vitesse de variation de la mesure.
Action Intégrale: action dont la contribution sur la sortie est proportionnelle
à l'intégrale dans le temps de l'écart.
Influence des actions Proportionnelle, Dérivée et Intégrale sur la réponse
du process à réguler:
- L'augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscillations mais
augmente l'écart.
- La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l'écart mais des valeurs
trop basses peuvent rendre le système instable.
- L'augmentation de l'Action Dérivée, correspondant à une augmentation du
Temps de Dérivée, permet d'éviter les oscillations jusqu'à une valeur critique
au-delà de laquelle l'écart augmente en provoquant des oscillations prolongées.
- L'augmentation de l'Action Intégrale, correspondant à une diminution du
Temps d'Intégrale, tend à annuler l'écart en régime.
Pour des valeurs élevées du Temps d'Intégrale (Action Intégrale faible), on
peut avoir une persistance de l'écart en régime..
Aperçu sur le comportement de l'autoadaptativité
Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid).
L'activation de l'autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres optimaux
de régulation au moment du démarrage du process; la mesure (par ex. tempé-
rature) doit être celle prise à puissance nulle (température ambiante).
Le régulateur fournit le maximum de puissance programmée jusqu'à
l'obtention d'une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et la
consigne, puis il remet la puissance à zéro.
Mesure
S.P.
Crête
S.P. - t.a
2
t.a.
Les paramètres PID sont calculés à partir de l'évaluation de l'overshoot et
du temps nécessaire pour atteindre la crête.
La fonction ainsi achevée se désactive automatiquement, la régulation se
poursuit jusqu'à atteindre la consigne.
8 - REMARQUE SUR LE FONCTIONNEMENT
T
Temps
Aperçu sur le comportement de l'Autoréglage
L'activation de la fonction d'autoréglage interdit le réglage manuel des
paramètres PID.
L'autoréglage peut être de deux types: permanent ou simple.
Dans le premier cas, il observe en permanence les oscillations du système
en cherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres PID
qui réduisent l'oscillation en cours. Il n'intervient pas si les oscillations se
limitent à des valeurs inférieures à 0,5% de la bande proportionnelle.
Il est interrompu en cas de variation de la consigne, et reprend automati-
quement avec consigne constante. Les paramètres calculés ne sont pas
mémorisés; en cas d'arrêt de l' appareil, le régulateur reprend avec les
paramètres programmés avant l'activation de l'autoréglage.
L'autoréglage à action simple est utile pour le calcul dans le voisinage de la
consigne. Il produit une variation sur la sortie régulation de 10% de la puis-
sance actuelle et en évalue les effets en overshoot et dans le temps.
Ces paramètres sont mémorisés et remplacent ceux précédemment programmés.
Après cette perturbation, le régulateur reprend la régulation avec les nou-
veaux paramètres.
TECHNIQUE DE RÉGLAGE MANUELLE
A) Régler la consigne à la valeur de travail.
B) Régler la bande proportionnelle à 0.1% (avec un temps de cycle nul
pour avoir une régulation du type on-off avec sortie à relais).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la mesure; on
obtiendra un comportement semblable à celui décrit sur la figure:
Mesure
Crête
D) Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle
Crête
P.B. = --------------------------------------- x 100
V maxi - V mini
(V maxi - V mini) est l'étendue de mesure configurée.
Valeur de temps d'intégrale It = 1,5 x T
Valeur de temps de dérivée dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres calculés
(réactiver la régulation PID en programmant un éventuel temps de cycle
pour sortie relais) et commuter en automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres, changer la
valeur de consigne et contrôler le comportement transitoire. Si une oscilla-
tion persiste, augmenter la valeur de bande proportionnelle. En revanche,
en cas de réponse trop lente, en diminuer la valeur.
Programmateur
L'appareil 3500/4500 réunit les deux fonctions de régulateur monoboucle et
de programmateur.
La fonction programmateur permet d'exécuter un programme sous la forme
d'un ensemble de segments ou de pas, chacun d'eux étant constitué par
une rampe et un palier.
Exemple de Programme
Exemple Fonction H (bande de palier)
Température
SP07
SP05
SP06
Initiale
tr 5
tp 5
Pas
5
58
T
Temps
tr 6
tp 6
tr 7
tp 7
tr 5
tr 5
Pas
7
Pas
5
Pas
6
1er CYCLE
2e CYCLE
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