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5. EXEMPLES ET NOTES D'APPLICATION
Peak to
Peak
Target
Set point
High
Output
Zero
Output
Low
Output
A
A: Start of Autotune
Exemple d'écart SP-PV inférieur à 0,3 % p.e. double action
Heat/Cool
5.10.4. Auto-Tuning
L'habilitation de la fonction Auto-Tuning verrouille la confi-
guration des paramètres PID. Il peut être de deux types :
permanent (continu) et à action simple (one shot).
L'Auto-Tuning permanent continue d'évaluer les oscillations
du système, en recherchant en priorité les valeurs des para-
mètres PID qui réduisent l'oscillation en cours. Il n'intervient
pas si les oscillations se réduisent à des valeurs inférieures
à 1,0 % de la bande proportionnelle. Il s'interrompt en cas
de variation de la consigne et il reprend automatiquement
dès que la consigne redevient constante. Les paramètres
calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise hors
tension de l'instrument, de passage en mode manuel ou
d'exclusion du code de configuration.
Le régulateur redémarre avec les paramètres program-
més avant l'habilitation de l'Auto-Tuning. Les paramètres
calculés sont enregistrés quand la fonction, validée par une
entrée numérique ou par la touche
L'Auto-Tuning "one shot" peut être à activation manuelle ou
automatique. Il est utile pour le calcul des paramètres PID,
lorsque le système se trouve autour de la consigne. L'Au-
to-Tuning simple action produit une variation sur la sortie de
commande jusqu'à un maximum de ± 100 % de la puis-
sance actuelle de régulation (limitée avec H.P.HI...H.P.LO
pour le chaud et avec C.P.HI...C.P.LO pour le froid) et il en
évalue les effets en overshoot temporisé. Les paramètres
calculés sont mémorisés.
L'activation manuelle s'effectue via l'entrée numérique ou
la touche Tuning à la suite d'un undershoot/overshoot.
L'activation automatique (avec bande d'erreur de 0,5 %)
a lieu lorsque l'erreur PV-SP sort de la bande préétablie
(programmable à 0,5 %,1 %, 2 %, 4 % de la pleine échelle).
Attention ! Lors de la mise sous tension ou après
un changement de consigne, l'activation auto-
matique est inhibée pour une durée égale à cinq
fois le temps d'intégrale, avec un minimum de 5
minutes. Le même laps de temps doit s'écouler
après l'exécution d'un Auto-Tuning simple action.
154
B
B: End of Autotune
, est exclue.
5.10.5. Exemples de régulations
Les deux diagrammes suivants montrent la variation dans
le temps de la valeur surveillée et la variation de la sortie de
régulation commandée.
•
PV = variable de processus
•
SP + cSPo = consigne de refroidissement
•
cSPo = C.SP (HI.SCL - LO.SCL) / 100
•
C.PB = bande proportionnelle de refroidissement
•
SP = consigne de chauffage
•
H.PB = bande proportionnelle de chauffage
C.PB
SP + cSPo
SP
H.PB
+100%
0%
-100%
Sortie de régulation avec la seule action proportionnelle en
cas de bande proportionnelle de chauffage superposée à
celle de refroidissement.
SP
C.PB
SP + cSPo
H.PB
+100%
0%
-100%
Sortie de régulation avec la seule action proportionnelle en
cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de celle
de refroidissement.
80208I_MHW_650-1250-1350_03-2021_FRA
PV
Temps
PV
Temps
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