A) Régler la consigne à la valeur de travail..
B) Régler la bande proportionnelle à 0,1% (avec régulation type ON-OFF).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la mesure; on obtiendra un comportement semblable à celui décrit sur la figure:
Mesure
Crête
Arrêt: par la combinaison des touches «F» et «Incrémentation» appuyées en même temps pendant 5 secondes, on peut, sans
couper l'alimentation secteur, désactiver l'appareil qui se met dans l'état «OFF» et se comporte comme un appareil éteint,
l'affichage de la mesure restant toutefois actif. L'afficheur SV est éteint.
Toutes les sorties (régulation et alarmes) sont à l'état OFF (niveau logique 0, relais au repos) et toutes les fonctions de
l'appareil sont inhibées, à l'exception de la fonction de «MISE EN MARCHE» et de la communication série.
Mise en marche: en appuyant sur la touche «F» pendant 5 secondes, l' appareil passe de l'état «OFF» à l'état «ON». Si,
pendant l'état «OFF», la tension secteur est coupée, à la remise en marche suivante (mise sous tension), l' appareil se met
dans le même état «OFF»; (l'état de «ON/OFF» est mémorisé).
L'habilitation de la fonction auto-tuning bloque la
programmation des paramètres PID.
Est activée par l'intermédiaire du paramètre Stu (valeurs
1,3); il continu d'évaluer les oscillations du système, en
recherchant le plus tôt possible les valeurs des paramètres
PID qui réduisent l'oscillation en cours.
Il n'intervient pas si les oscillations se réduisent jusqu'à
atteindre des valeurs inférieures à 1,0% de la plage
proportionnelle.
14
8 • TECHNIQUE DE REGLAGE MANUELLE
D) Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle
P.B.= ---------------------------------------- x 100
T
(V maxi - V mini) est l'étendue de mesure configurée.
Valeur de temps d'intégrale It = 1,5 x T
Valeur de temps de dérivée dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres calculés (réactiver la
régulation PID en programmant un éventuel temps de cycle pour sortie relais) et
commuter en automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres, changer la valeur de
consigne et contrôler le comportement transitoire. Si une oscillation persiste,
Temps
augmenter la valeur de bande proportionnelle. En revanche, en cas de réponse trop
lente, en diminuer la valeur.
9 • MARCHE / ARR T PAR VOIE LOGICIELLE
10 • AUTORÉGLAGE
Crête
V maxi - V mini
L'auto-tuning est interrompu en cas de variation du point de
consigne et reprend automatiquement lorsque celui-ci est
constant.
Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de
mise sous tension de l'instrument, de passage au mode
manuel ou d'exclusion du code de configuration.
Le régulateur redémarre à partir des paramètres programmés
avant l'habilitation de l'auto-tuning.
81503D_MHW_400-401_12-2010_FRA