Actions De Régulation; Technique De Réglage Manuelle - gefran 1200 Mode D'emploi

Actions de régulation
Action Proportionelle:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l'écart en entrée (à savoir l'écart entre la
mesure et la consigne).
Action Dérivée:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à la vitesse de variation de l'écart en entrée.
Action Intégrale:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l'intégrale dans le temps de l'écart en entrée.
Influence des actions Proportionnelle, Dérivée et Intégrale sur la réponse du process à réguler
• L'augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscillations mais augmente l'écart.
• La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l'écart mais provoque des oscillations de la mesure (des valeurs
trop basses de la Bande Proportionnelle rendent le système instable).
• L'augmentation de l'Action Dérivée, correspondant à une augmentation du Temps de Dérivée, réduit l'écart et
permet d'éviter les oscillations jusqu'à une valeur critique du Temps de Dérivée au-delà de laquelle l'écart
augmente et des oscillations prolongées se produisent.
• L'augmentation de l'Action Intégrale, correspondant à une diminution du Temps d'Intégrale, tend à annuler l'écart
en régime entre la mesure et la consigne).
Si la valeur du Temps d'Intégrale est trop grande (Action Intégrale faible), on peut avoir une persistance de l'écart
entre mesure et consigne.
Pour d'autres informations relatives aux actions de régulation, contacter GEFRAN.
Technique de réglage manuelle
A) Régler la consigne à la valeur de travail.
B) Régler la bande proportionnelle à 0,1% (avec régulation type ON-OFF).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la mesure; on obtiendra un comportement semblable à
celui décrit sur la figure:
Mesure
Crête
Fonction Multiset, Gradient de consigne
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) si le gradient de consigne
GSP a été programmé
D)
P.B.= ---------------------------------------- x 100
T
(V maxi - V mini) est l'étendue de mesure configurée.
Valeur de temps d'intégrale It = 1,5 x T
Valeur de temps de dérivée dt = It/4
E)
Temps
F)
La fonction multiset est habilitée en hd.1. La fonction gradient est
toujours habilitée. La sélection entre le point de consigne 1 et le
point de consigne 2 peut être effectuée par le biais de la touche
frontale ou de l'entrée numérique . Il est possible de visualiser par
LED le choix entre les points de consigne 1 et 2.
GRADIENT DE CONSIGNE: si programmé _ 0, lors de la mise
SP1
(*)
sous tension et du passage auto/man, le point de consigne est
t
considéré comme étant égal à PV, avec le gradient programmé,
atteint le point de consigne ou la valeur sélectionnée.
Toute variation de consigne est sujette au gradient. Lors de la
t
mise sous tension, le gradient de consigne est exclu si l'auto-
syntonisation est habilitée. Si le gradient de consigne est _ 0, il
t
est activé aussi sur les variations du point de consigne local,
exclusivement programmable dans le menu SP correspondant.
Le point de consigne atteint la valeur programmée avec une
vitesse définies par le gradient.
Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle
Crête
V maxi - V mini
Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres
calculados, (réactiver la régulation PID en programmant
un éventuel temps de cycle pour sortie relais) et
commuter en automatique.
Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres,
changer la valeur de consigne et contrôler le comporte
ment transitoire. Si une oscillation persiste, augmenter la
valeur de bande proportionnelle. En revanche, en cas de
réponse trop lente, en diminuer la valeur.
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