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TECHNIQUE DE TUNING MANUEL
A) Programmer le setpoint sur la valeur opérationnelle.
B) Programmer la bande proportionnelle sur la valeur 0,1%
(avec régulation du type on-off).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la
variable; l'on obtiendra un comportement semblable à celui
de la figure :
D) Calcul des paramètres PID : Valeur de bande proportion-
nelle
Crête
P.B.= ---------------------------------------- x 100
V maximum – V minimum
(V maximum – V minimum) est la plage d'échelle
Valeur de temps intégral It = 1,5 x T
Valeur de temps dérivatif dt = It/4
E) Commuter le régulateur en mode manuel, programmer les
paramètres calculés (réactiver la régulation PID, en program-
mant un éventuel temps de cycle pour sortie relais), commuter
en mode automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres,
modifier la valeur de setpoint et contrôler le comportement
transitoire; si l'oscillation persiste, augmenter la valeur de
bande proportionnelle; en revanche, si la réaction est trop
lente, en réduire la valeur.
AUTOTUNING
L'habilitation de la fonction autotuning bloque les programmations des paramètres PID.
L'Autotuning continue d'évaluer les oscillations d'un système, en recherchant le plus tôt possibles les valeurs des
paramètres PID qui réduisent l'oscillation en cours ; il n'intervient pas si les oscillations se réduisent à des valeurs inférieures
à 1,0% de la bande proportionnelle.
Il s'interrompt en cas de variation du setpoint et reprend automatiquement dès que le setpoint redevient constant. Les
paramètres calculés ne sont pas mémorisés ; en cas de mise hors tension e l'instrument, le régulateur rétablit les paramètres
programmés avant d'habiliter l'autotuning.
L'autotuning termine la procédure par le passage en mode manuel.
L'habilitation de la fonction autotuning bloque les programmations des paramètres PID.
Il peut être de deux types : permanent (continu) et à action simple (one shot).
L'Autotuning permanent est activé à travers le paramètre Stu (valeurs 1,3,5) ; il continue à évaluer les oscillations du
système, en recherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres PID qui réduisent l'oscillation en cours ; il
n'intervient pas si les oscillations se réduisent à des valeurs inférieures à 1,0% de la plage proportionnelle.
Il s'interrompt en cas de variation du setpoint et reprend automatiquement dès que le setpoint redevient constant. Les paramètres
calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise hors tension de l'instrument, en cas de passage en manuel ou en désactivant
le code en configuration ; le régulateur redémarre avec les paramètres programmés avant l'habilitation de l'autotuning.
Les paramètres calculés sont mémorisés lorsque la fonction est habilitée à partir de l'entrée numérique ou de la touche A/M
(start/stop), lors de l'arrêt.
L'Autotuning à action simple peut être à activation manuelle ou automatique. Il s'active à l'aide du paramètre Stu (les valeurs
à programmer dépendent de l'habilitation du Selftuning ou du Softstart, comme l'indique le tableau correspondant).
Il s'avère utile pour le calcul des paramètres PID lorsque le système se trouve autour du setpoint ; il produit une variation sur
la sortie de commande au maximum de ± 100% de la puissance actuelle de régulation limitée par h.PH - h.PL (chaud), c.PH
- c.PL (froido), en en évalue les effets en overshoot temporisé. Les paramètres calculés sont mémorisés.
Activation manuelle (code Stu = 8,10,12) par programmation directe du paramètre, par entrée numérique ou par
touche.
Activation automatique (code Stu = 24, 26, 28 avec page d'erreur de 0,5%) lorsque l'erreur PV-SP sort
bande préétablie (programmable à 0,5%,1%,2%,4% du fond d'échelle).
N.B. : lors de la mise sous tension ou après un changement de setpoint. l'activation automatique est inhibée pour une durée
égale à cinq fois le temps intégral, avec un minimum de 5 minutes.
Une durée identique doit s'écouler après une exécution one shot.
80397_MSW_GFX4-GFXTERMO4_1205_FRA
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Variable de
processus
Crête
Voir : COMMANDE – Paramètres PID
Voir : COMMANDE – Paramètres PID
T
Temps
d e l a
41
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