Introduction
2.4 Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service
2.4
Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service
La section suivante offre une vue d'ensemble des opérations nécessaires à la configuration et
à la mise en service de SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Direct Control.
Configuration et mise en service de Run MyRobot /Direct Control
Déroulement
Configuration
①
Configuration avec SIZER
Mise en service
②
Création de la topologie DRIVE-CLiQ (topologie par
défaut) avec Create MyConfig Topo
③
Configuration avec le configurateur du robot
④
Exécution du script CMC
⑤
Étapes manuelles après l'installation
⑥
Calcul des données du régulateur
20
Renvoi à la section
Configuration (Page 25)
Création d'une topologie par défaut dans Create My‐
Config Topo (Page 33)
Configurateur du robot (Page 37)
Script CMC (Page 43)
Étapes manuelles après l'installation (Page 44)
Calcul des données de régulateur (Page 55)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB