("*.uptz"). La section Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
(Page 33) contient d'autres conditions marginales relatives à la topologie DQ.
Figure 4-2
Topologie DRIVE-CLiQ
Alimentation 24 V
Pour le dimensionnement de l'alimentation 24 V (SITOP), le total des courants nominaux de
freinage des 6 axes du robot est renseigné dans la section "Consommation des composants
électroniques complémentaires".
Figure 4-3
Dimensionnement de l'alimentation 24 V
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
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