Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 62

Concept de protection des données
6.3 Script CMC
Cet identificateur est saisi dans le PM 14510 $MN_USER_DATA_INT[0-9] en fonction du canal
à installer. Si p. ex. le type de robot NJ60 2.2 est installé dans le premier canal (indice 0),
$MN_USER_DATA_INT[0] = 60 est mis à l'échelle.
Remarque
● Le paramètre machine PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB ne doit en aucun
cas être modifié.
● L'appel de ROPE_MAIN dans Prog-Event ne peut être exécuté que si les entraînements ont
été mis en service avec la macro d'entraînement. Sinon, l'alarme Power-On "75040 canal
1, fonction CC CC-ROPE ID erreur : -1" s'affiche.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB