Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 34

Mise en service
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
● L'alimentation (SLM avec DRIVE-CLiQ ou une ALM) doit être raccordée comme suit lors du
câblage physique des câbles DRIVE-CLiQ :
– Après le dernier module moteur à l'axe 6 :
– Comme dernier module au port X102 DRIVE-CLiQ de la Control Unit :
Pour les robots avec un Smart Line Modul sans connecteur DRIVE-CLiQ, les modules
moteur sont raccordés dans l'ordre croissant aux connecteurs DRIVE-CLiQ de la Control
Unit :
Figure 5-5
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Figure 5-3 Exemple de topologie pour le NJ60 avec alimentation à l'axe 6
Figure 5-4 Exemple de topologie pour le NJ60 avec alimentation au port X102 de la Control Unit
Exemple de topologie pour le NS12 avec alimentation sans connecteur DRIVE-CLiQ
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB