Configuration
4.1
Configuration avec SIZER
Pour une configuration simple et correcte des composants matériels et logiciels requis, un
projet SIZER à télécharger est mis à votre disposition dans SIOS Portal
support.industry.siemens.com/cs/document/109758486/sinumerik-run-myrobot-direct-
control?dti=0&lc=en-WW) pour le type de robot correspondant. Les projets SIZER
comprennent la configuration minimale en ce qui concerne les entraînements SINAMICS, les
éléments de commande et les options logicielles pour exploiter un robot 6 axes. Les projets
SIZER servent de modèle pour la configuration correspondante. Ajouter aux projets les axes,
options, etc. requis, adaptés à l'application.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
4
(https://
25